انکودر با STM32 - دقت چهار برابر

با کمک تایمر های Advance میکرو کنترلرهای STM32F4xx امکان خواندن چندین انکودر به صورت سخت افزاری وجود دارد.

 

در سخت افزار تایمرهای مذکور میتوانید با انتخاب مدل XOR دقت را تا چهار برابر افزایش دهید. همچنین با این سخت افزار داخلی قادر خواهید بود مقدار زیادی از Bounce های ناخواسته را حذف نمایید.

سه عدد تایمر مختلف STM32F429 همزمان باهم تست گردید. اطلاعات از طریق شبکه به کامپیوتر منتقل گردید.

برای تست دقیق، یک انکودر را به دو تایمر وصل گردید با فاز های مخالف. بدین ترتیب همیشه معکوس یک دیگر عمل میکنند و اگر درست کار میکردند مجموع آن ها میبایستی عدد ثابتی باشد که این تست با موفقیت انجام شد.

تهران، دانشکده هوافضای خواجه نصیر  02173064224 info@ TakSunTec.ir

ترافیک

Today62
Yesterday71
This week458
This month1618
Total46813

Who Is Online

2
Online

خبرنامه

برای عضویت در خبرنامه ایمیل خود را وارد کنید

گالری